ロボット(ウェハ 搬送) - メーカー・企業と製品の一覧 | イプロス

ロボットの製品一覧

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大気環境用ウエハ搬送ロボット『UT-AFX/W4000NM』

【~300mmウエハ用】高可搬搬送・広範囲動作が可能! 高速電力線通信技術により、ロボット本体内配線数・外配ケーブル本数を削減

■高速電力線通信技術利用により、ロボット本体内配線数・外配ケーブル本数を大幅に削減。 ■サーボアンプをロボットに内蔵したことで、コントローラを小型化。 ■高可搬搬送(ハンドフォルダ・ハンド・搬送ワークの総質量4kg)が可能なため、 反転軸搭載を実現。テープフレーム付きウェハ搬送、貼り合わせウェハ搬送、 レチクル搬送が可能。 ■ワーク把持は、真空吸着方式・圧空を使用したエッジクランプ方式・ベルヌーイ方式の 3種に対応可能。 ■ベルヌーイハンドは、TAIKOウェハ外周裏面部の接触把持に対応予定。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)
  • ロボット

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オムニ駆動型自律走行ロボット・半導体前工程向け【LINK】

半導体のウェーハ製造工程、工程間ウェハーキャリア(FOUP等)の自動搬送問題を解決!

半導体業界向けに設計された全方向複合移動ロボットで、様々な搬送体の自動上下料ニーズに対応可能。 自社開発の第4.5世代コントローラを核とした一体型電気システムおよびメカナムホイールによる全方向駆動方式を採用し、ロボットの電気性能と多方向移動能力を向上させ、狭小スペースでの高安定性移動を実現します。 レーザーSLAMとQRコード融合による複合ナビゲーション技術を採用し、対角配置の双レーダー、側面懸空レーダー、前方ビジョンセンサーを搭載することで360°の立体空間検知を可能とし、安全性を向上させています。 障害物回避検知とロボットアームの連動により突発状況に即時対応し、視覚・超音波の組み合わせで高さ5cm以上の低い障害物も検知可能です。

  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)
  • 自動搬送ロボット
  • ロボット

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